Funktions-Erweiterung:
FAST Motion Robotik unterstützt jetzt auch Umrichter i550 und CiA402-Umrichter anderer Hersteller.
Im PLC-Designer können für Achsgruppen jetzt alle im Gerätebaum vorhandenen Motion-Achsen (AxisRef), die als CiA402-Antrieb eingebunden sind, ausgewählt werden.
Hinweis:
Für CiA402-Umrichter anderer Hersteller ist eine speziell angepasste Gerätebeschreibungsdatei (*devdesc.xml) erforderlich.
Bei Bedarf bitte Rücksprache mit Lenze halten (Expertteam EtherCAT Integration).
Enthalten in welchen Produkten?
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.24.00.74
(Update über Package-Manager)
Engineering Tool: PLC-Designer ab V03.24.00
Verwendung von Lenze Umrichtern i550 oder von CiA402-Umrichtern anderer Hersteller für Robotik-Anwendungen mit Lenze FAST-Motion.