Behoben ab:
keine Behebung geplant.
Verhalten der neuen Version:
-
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Starten des Lenze Controllers meldet der Controller einen EtherCAT Buskonfigurationsfehler. Im Logbuch werden folgende Meldungen angezeigt:
EtherCAT_Master: Start master failed. Cannot set slaves to Pre-Operational.
i950_xxx (xxx): Configuration mismatch. Check Revision failed (0x10401 / 0x10601).
Der EtherCAT-Master wird nicht Operational.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der oben beschrieben Buskonfigurationsfehler tritt auf, wenn
- von einem PLC Designer Projekt eines Servo Inverter i950 (i950 User TA) per EASY Export eine EtherCAT Gerätebeschreibung (*.xml) erstellt wurde,
- diese in einem PLC Designer Projekt eines der unten aufgeführten Lenze Controller als EtherCAT Slave angehängt wird und
- die Firmware des am Controller angeschlossenen i950 ungleich der Firmware-Version ist, die im Projekt ausgewählt wurde, von der die Gerätebeschreibung erzeugt wurde (siehe erster Punkt).
Betroffene Produkte:
Cabinet Controller c300
Cabinet Controller 3200C
Panel Controller p300
Panel Controller p500
Kurzfristige Maßnahmen:
- Tritt die Fehlermeldung nach einem Tausch des Servo Inverter i950 auf, dann laden Sie mit dem EASY Firmware Loader in den neuen Servo Inverter i950 die Firmware Version hinein, die der ausgetauschte i950 besitzt. Im obigen Beispiel ist die Firmware Version 1.4 (vergleiche 0x10401 in der obigen Meldung) in den i950 zu laden.
- Bei der Erstellung eines PLC Designer Projekts bzw. bei der Projektüberarbeitung entfernen Sie das XML-Attribut 'CheckRevisionNo="EQ_OR_G"' aus der, über den EASY Export erstellten EtherCAT Gerätebeschreibung, bevor Sie diese in das Geräte-Repository des PLC Designers installieren. Durch diese Änderung wird die Versionsüberprüfung deaktiviert.
Bewertung/Empfehlungen:
Ist die Firmware-Version eines, an der EtherCAT-Schnittstelle eines Lenze Controllers angeschlossen Servo Inverters i950 höher, als die Firmware-Version der, im PLC Designer Projekt verwendeten Gerätebeschreibung, dann tritt beim Starten des Controllers eine Fehlermeldung 'Configuration mismatch' auf. Dies kann z.B. bei einem Gerätetausch passieren. Unter Kurzfristige Maßnahmen ist eine applikative Lösung beschrieben.
