L_MC4P - Kinematik Portal 5dof: AC-Bewegung erfolgt mit falscher Orientierung (behoben ab V03.23.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.23.00.173
                      (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Die Bewegung erfolgt jetzt korrekt mit der vorgegebenen Orientierung.


Beschreibung des Verhaltens:
Fälschlicher Weise wird statt der Orientierung (A = a, B = 0, C = c) die Orientierung  (A = a, B = 180, C = c) angefahren.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Kinematik Portal_5D_AC und Programmierung der Orientierung (A = a, B = 0, C = c).

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die Orientierung mit B = 180 programmieren.
 

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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 202100068
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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