Behoben ab:
Servoumrichter 9400 HighLine: ab V15.02.02.00
Servoumrichter 9400 Servo PLC: ab V09.02.02.00
Verhalten der neuen Version:
FDB_dnActualPos_p wird jetzt durch einen Parameterdownload nicht mehr verändert.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einem Parameterdownload springt 'FDB_dnActualPos_p' auf scheinbar willkürliche Werte, wobei der Status der Referenzpositon 'HM_bHomePosAvailable' nicht zurückgesetzt wird.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das fehlerhafte Verhalten tritt nur bei Absolut-Encodern (HIPERFACE oder EnDat) auf.
Durch den Parameterdownload werden alle Skalierfunktionen der Codestellen ausgeführt. Die Skalierfunktionen der Geber-Codestellen bewirken eine neue Rekonstruktion der absoluten Position, bestehend aus den Retainwerten des 9400 und der absoluten Geberinformation. Wenn zum Zeitpunkt des Parameterdownloads der Geber nach Netzschalten größer als sein Darstellungsbereich verfahren wurde, gehen durch die Rekonstruktion mit alten Retainwerten die aktuellen Positionsinformationen verloren.
Betroffene Produkte:
Servoumrichter 9400 HighLine
Servoumrichter 9400 Servo PLC
Kurzfristige Maßnahmen:
Nach Netzschalten tritt das beschriebene Verhalten nicht mehr auf, da beim Ausschalten die Retainwerte aktualisiert werden.
Bewertung/Empfehlungen:
