Frage:
Wie kann ich die sichere Kommunikation zu einem Safety-I/O-Modul wieder starten, nachdem die Spannungsversorgung des Moduls kurz unterbrochen war?
Antwort:
Zur Aktivierung der sicheren Ein- und Ausgänge sind zwei Schritte erforderlich:
- Die Baugruppe muss vom EtherCAT-Zustand OPERATIONAL auf SAFE-OPERATIONAL und wieder zurück auf OPERATIONAL geschaltet werden.
Dies kann z.B. mit Hilfe des FBs L_ETC_SetSlaveState geschehen. - Anschließend muss am zugehörigen FSoE Master-FB die Baugruppe wieder durch eine steigende Flanke am Eingang „Reset" gestartet werden.
Alternativ kann der Eingang „AutoReset“ mit TRUE beschaltet
werden. In diesem Fall ist die Baugruppe sofort wieder betriebsbereit.
