L_MC4P: Zustand der Hilfsachsen jetzt konform PLCopen (ab V03.22.00)
Funktions-Erweiterung:
Die Hilfsachsen wechseln jetzt konform dem PLCopen-Standard in den Zustand 'SynchronizedMotion', so dass sich jetzt alles Achsen PLCopen-konform verhalten (Hilfsachsen, Antriebsachsen (ACS) und Hauptachsen (WCS)).
Laut PLCopen wechseln alle Achsen einer Achsgruppe in den Zustand SynchronizedMotion, wenn die Achsgruppe über eine koordinierte Bewegung verfahren wird. Hilfsachsen waren zuvor nur dann im Zustand 'SynchronizedMotion', wenn sie an der Bewegung beteiligt waren (also AuxAxis.lrSetVelocity <> 0).
Enthalten in welchen Produkten? Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.22.00.113 (Update über Package-Manager)
Anwendung: Verfahren einer Achsgruppe über eine koordinierte Bewegung.
