L_MC4P: Bei MC_GroupHome / AGBC.xGroupHomeExecute wird der Achsgruppen-Oerride nicht berücksichtigt (behoben ab V03.21.04)

​Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.21.04.30
                      (Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:
L_MC4P_AxesGroupBasicControl.lrOverride wirkt jetzt auch beim Homing über MC_GroupHome.

 
Beschreibung des Verhaltens:
Der am 'L_MC4P_GroupSetOverride' (bzw. AxesGroupBasicControl.lrOverride) eingestellte Override ist unwirksam. 

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn der 'MC_GroupHome' (bzw. xGroupHomeExecute am L_MC4P_AxesGroupBasicControl oder einem Robotik Technologiemodul) beauftragt wird. 

Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Verwendung von L_MC4P_AxesGroupBasicControl .ascCtrlABC[Achse].lrOverride.


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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 202000003
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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