Nutzung TTL-Geber mit EPM-S602 und Nullimpuls (Z-Spur)

Beschreibung des Verhaltens:

Es erscheint die Fehlermeldung 20747 (InvalidEncoderSignal)

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird ein TTL-Gebermit Nullimpuls an das EPM-S602 angeschlossen. Es soll dabei sowohl der obere Bereich (z.B. 8192 Impulse) als auch der untere Bereich (z.B. 0) des Zählerwertes (CNT_Value) begrenzt werden.

Das Modul wird zusammen mit einem LM_FreeEncoder für FAST Motion verwendet.

De Nutzung entspricht einem Absolut-Singleturn-Geber.

Es wird der Geber in negative Richtung gedreht.

Betroffene Produkte:

Zählermodul EPM-S602 (IO1000) in Verwendung mit FAST Motion

Kurzfristige Maßnahmen:

Der Zählerwert wird nicht begrenzt. Es wird nicht der Nullimpuls verwendet.

Bewertung/Empfehlungen:

Es ist derzeit nicht möglich den Zählerbereich sowohl in obere als auch untere Richtung zu begrenzen. In negativer Richtung springt der Zählerwert daher auf -2^32. Das hat dann die Fehlermeldung 20747 zur Folge.

Hinweis: Für dieses Verhalten ist keine Änderung geplant.

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Metadaten

Taxonomy: EPM-S110 Bus Coupler CANopen , EPM-S120 Bus Coupler PROFIBUS , EPM-S130 Bus Coupler EtherCAT , EPM-S131 Bus Coupler EtherCAT , EPM-S140 Bus Coupler PROFINET , EPM-S150 Bus Coupler DeviceNet , EPM-S160 Bus Coupler Modbus TCP , EPM-S4xx-S5xx Analog IO , EPM-S6xx Function modules , EPM-S70x Power supply modules , EPM-S9xx Mounting material , EPM-SM2xx-SM3xx Digital IO , IO System 1000
AKB-ID: 201900351
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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