i950 mit Extended Safety - Positionsabhängige sicher begrenzte Geschwindigkeit mit Zwei-Geber-Konzept - Performance Level d/e
Funktion:
Not-Halt
Bei Betätigung des Not-Halt-Tasters an den sicheren Eingängen der Sicherheits-SPS wird der Sichere Stopp 1 mit einer Bremszeit von 1 500 ms aktiviert.
Die Verzögerungsrampe wird überwacht. (Sicherer Stopp 1 gemäß DIN EN 61800-5-2:2017-11 Kap. 4.2.3.3 Funktion b)
Bei Betätigung des Reset-/ Start-Tasters an den sicheren Eingängen der Sicherheits-SPS werden der Not-Halt und eventuelle Fehler quittiert.
Sichere Bremsenansteuerung
Bei Aktivierung von STO (als Endzustand des Sicheren Stopp 1 oder Fehlerreaktion) wird die sichere Bremsenansteuerung aktiviert. Dadurch fällt die Motorbremse ein. (Sichere Bremsenansteuerung gemäß DIN EN 61800-5-2:2017-11 Kap. 4.2.5)
Bei Deaktivierung von STO wird die Sichere Bremsenansteuerung deaktiviert. Die Bremse bleibt ggf. weiterhin durch die Applikation eingefallen.
Normierung der Positionswerte
Die absoluten Positionswerte in der Extended Safety sind mit einem Normierungsfaktor von 10 versehen, d.h. 1 unit (mm) = 10 Inkr. Dies basiert auf der Auflösung des Lagegebers.
Referenzierung
Nach Einschalten der Anlage muss die Bewegungs-Applikation nicht referenziert werden, da ein absolutes Wegmesssystem verwendet wird.
Das sichere Referenzieren erfolgt auf den Positionsschalter S1 in negativer Richtung. Anschließend wird der Positionsschalter in positiver Richtung wieder verlassen.
Solange in der Extended Safety die sichere Referenz nicht vorhanden ist, kann nur mit SLS1 (=1 000 mm / s) und in negativer Richtung verfahren werden. Das Starten der sicheren Referenzierung erfolgt auf den Positionsschalter S1 in negativer Richtung. Das Setzen der sicheren Referenz erfolgt beim Verlassen des Positionsschalters in positiver Richtung. Dabei wird der Motor innerhalb des Toleranzfensters der SDI-Funktion in die gesperrte Richtung verfahren (max. 327 680 Ink. = 500 mm).
Die Referenzierbewegung erfolgt z.B. über zwei Positionierprofile.
Sichere Positionsüberwachung
Sobald die sichere Referenz vorhanden ist, ist die PDSS-Funktion automatisch aktiviert.
In den Endbereichen des Bewegungsbereiches kann mit SCS verfahren werden.
Bewegungsfunktion
Das Fahrzeug positioniert im Automatikbetrieb mit 4 000 mm / s (=2 400 rpm) zwischen 3 200 mm (=32 000 Ink.) und 80 800 mm (=808 000 Ink.) hin und her. Die Beschleunigung und Verzögerung beträgt 2 000 mm / s2 (=1 200 rpm / s).
Im Normalbetrieb wird nicht in die SCS-Bereiche hineinpositioniert.
Die SCS-Bereiche können mit 150 mm / s (=90 rpm) mit z.B. Manual Jog befahren werden.
Allgemein
Auftretender Schlupf von max. 10 mm pro Motorumdrehung (=1 000 Ink.) wird auch in den Endbereichen kompensiert. Daher wird die Toleranz für den Positionsvergleich ebenfalls auf 1 000 Ink. parametriert.
Mit Hilfe der beiden Diagnosemarken, die den Positionsschalter S2 betätigen, wird der korrekte Positionswert des SSI-Gebers geprüft, bevor das Fahrzeug in die Endbereiche des Fahrwegs einfährt.
Die Diagnosemarken haben eine Breite von je 50 mm. Daraus resultiert bei Maximalgeschwindigkeit (4 167 mm / s) eine Betätigungsdauer von 12 ms. Diese Zeit ist für eine sichere Erfassung ausreichend lang.
Die Mittelpunkte von Referenzschalter S1 und Diagnoseschalter S2 markieren jeweils den Punkt des aktuellen Positionswertes.
Ein eventueller Offset muss im SSI-Geber vorgegeben werden.
Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:
Die Drive-based Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Bei-spiele für mögliche Teilfunktionen in Maschinen.
Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / natio-nalen Gesetze entspricht.
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu be-achten.
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze keine Haftung.
