i950: TA CiA402-Advanced: Parametrierungshilfe bei Verwendung eines SSI-Absolutwertgebers als Lastgeber
Frage:
Anwendung: Servo-Inverter i950 mit TA CiA402-Advanced (Parameter 0x4000 = [1]) und Verwendung eines linearen SSI-Absolutwertgebers als zusätzlichen Lastgeber.
Gibt es eine Hilfe zur Parametrierung der Gebersysteme und Getriebefaktoren beim i950?
Antwort:
In den angehängten Dokumenten ist beschrieben, wie ein lineares Gebersystem, die Vorschubkonstante und der Getriebefaktor in Verbindung mit der Extended Safety-Baugruppe zu parametrieren sind:
Dokument "...Zwei-Geber-Konzept-1-1.pdf" gilt für i950 Extended Safety <= V01.02.xx
Dokument "...Zwei-Geber-Konzept-1-2.pdf" gilt für i950 Extended Safety ab V01.03.xx
Das Antriebssystem setzt sich aus mehreren Komponenten zusammen, daher sind an unterschiedlichen Stellen Einstellungen vorzunehmen.
