L_MC4P MC_MovePath: Bei G2/G3 treten unerwartete Bewegungen aller drei Achsen auf (behoben ab V03.20.01)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.20.01.6
(Update über Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Die beschriebenen Kreisbahnen werden jetzt korrekt abgefahren.

Beschreibung des Verhaltens:

Eine programmierte Kreisbahn von 180 Grad (Halbkreis) wird nicht korrekt abgefahren.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Eine Kreisbahn wird wie folgt programmiert:

- Kreis von 180 Grad (Halbkreis)

- Angabe des Kreismittelpunktes über ijk mit relativer Angabe (G99)

- Startpunkt außerhalb des Ursprungs.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Den Modus G98 verwenden und den Mittelpunkt absolut programmieren.

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