Uhrzeit des Controllers wird nicht per DC verteilt (behoben ab V1.3)
Behoben ab:
Cabinet Controller c550 V1.3
Verhalten der neuen Version: Die Uhrzeit (RTC = Real Time Clock) des Controllers c550 wird an die, am Controller angeschlossenen EtherCAT-Slaves übertragen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Uhrzeit (RTC = Real Time Clock) der angeschlossenen EtherCAT-Slaves (z.B. i700) entspricht nicht der Uhrzeit des Controllers.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Beim Starten des EtherCAT-Busses überträgt der EtherCAT Master des c550 nicht die Uhrzeit des Controllers via Distributed Clock (=DC) an die unterlagerten EtherCAT-Slaves. Damit ist ein Abgleich der Uhrzeit zwischen Controller und EtherCAT-Slaves nicht möglich.
Betroffene Produkte:
Cabinet Controller c550 ab V1.0
Kurzfristige Maßnahmen:
keine
Bewertung/Empfehlungen:
Die Uhrzeit des Controllers entspricht nicht der Uhrzeit der am Controller angeschlossenen EtherCAT-Slaves. Dies zeigt sich z.B. im Logbuch der betroffenen EtherCAT-Slaves.