Oszilloskop-Funktion: Statuswörter 0x2831 und 0x2832 lassen sich nicht korrekt oszillographieren (behoben ab V02.12.02)
Behoben ab:
Servo-Inverter i700, V2: ab V02.12.02.12444
Servo-Inverter i700, V1: keine Behebung vorgesehen für V1
Verhalten der neuen Version:
Die Statuswörter 0x2831 und 0x2832 werden jetzt jede Millisekunde aktualisiert und können somit korrekt oszillographiert werden.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Parameter-Storage-Variablen zur Anzeige der Statuswörter 0x2831 und 0x2832 werden nicht korrekt aktualisiert und beim Oszillographieren wird durchgehend Null angezeigt.
Die zugehörige Variable im Parameter-Storage wird erst durch einen Lesezugriff auf das Objekt aktualisiert. Wenn die Objekte nicht "gemappt" sind, werden sie weder per PDO, noch per Parameter-Kommunikation (SDO) ausgelesen. Die Parameter-Storage-Variablen stehen daher durchgängig auf Null.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn die Statuswort-Objekte 0x2831 und 0x2832 nicht "gemappt" sind und somit nicht zyklisch per PDO übertragen werden.
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700, V1
Servo-Inverter i700, V2
Kurzfristige Maßnahmen:
Bei Bedarf das PDO-Mapping um die zu oszilografierenden Statuswort-Objekte erweitern.
