L_TT1P_VirtualMasterHigh: Achse kuppelt nicht aus (behoben ab V3.17.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_TT1P_TechnologyModules_LM ab V03.17.0.47
(Update über Easy Package Manager)

Verhalten der neuen Version:

Es wird die Verzögerung über aus lrSyncDec verwendet, so dass der virtuelle Master auch bei lrSetVel = 0 zum Stillstand kommt und damit auch die Zielposition exakt erreicht.

Beschreibung des Verhaltens:

Die an das Technologiemodul angeschlossene Achse bleibt während des Auskuppelvorganges stehen. Es wird nicht ausgekuppelt.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Es wird der Kupplungsmodus eSyncMode = RAMP_VELACC verwendet. Der Eingang lrSetVel wurde auf 0 gesetzt.

Betroffene Produkte:
Technologiemodul L_TT1P_VirtualMasterHigh aus Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules_LM (ab V3.16.0.62)

Kurzfristige Maßnahmen:

Bei Verwendung des Kupplungsmodus eSyncMode = RAMP_VELACC sollte der Eingang lrSetVel einen Wert ungleich 0 haben.

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Metadaten

Taxonomy: TM Basic Motion , TM Cross Cutter , TM Electrical Shaft Position , TM Electrical Shaft Velocity , TM Flex Cam , TM Flying Saw , TM Magic Track , TM Pick and Place , TM Register Control , TM Smart Track , TM StackerCrane , TM Table Positioning , TM Temperature Control , TM Track Pick and Place , TM Traverser , TM Virtual Master , TM Winder Dancer-controlled , TM Winder Tension-controlled , FAST Motion Lib L_TT1P_LM
AKB-ID: 201800142
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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