Beschreibung des Verhaltens:
Das Sende-PDO TPDO2 wird nicht in dem eingestellten Zeitintervall gesendet.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Der CANopen-Buskopplers wird durch eine 9300 Servo PLC gesteuert.
Die Knotenadresse des Buskopplers ist um eins höher als die Knotenadresse der 9300 Servo PLC eingestellt.
Es wird das zweite Sende-PDO verwendt (TPDO2). Als Transmission-Type für dieses PDO ist 2 eingestellt.
Betroffene Produkte:
IO1000 Buskoppler EPM-S110 (ab SW Version V3.0)
Kurzfristige Maßnahmen:
Es kann einer dieser beiden kurzfristigen Maßnahmen verwendet werden:
- Die Knotenadresse des CANopen-Buskopplers um mindestens 2 größer einstellen als die der 9300 Servo PLC.
oder
- Das RTR-Bit des TPDO2 ausschalten. Dies funktioniert allerdings nicht mit der in der 9300 Servo PLC eingesetzen Bibliothek.
Hinweis: Für dieses Verhalten ist keine Änderung geplant.
