Behoben ab:
PLC Designer V3.17
Projektvorlage ApplicationTemplate Standard ab V3.17
Verhalten der neuen Version:
Ein PLC-Projekt auf Basis der ApplicationTemplate-Projektvorlage kann fehlerfrei übersetzt werden, wenn der Safety Controller c250-S im PLC Projekt am EtherCAT-Master des Controllers angeschlossen ist.
Beschreibung des Verhaltens:
Beim Übersetzen der Applikation des Safety Controllers c250-S mit dem PLC Designer erscheint die Fehlermeldung:
Folder not found
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wird ein PLC-Projekt auf Basis der ApplicationTemplate-Projektvorlage 'L_FAST_Standard' erstellt, dann kann die Applikation des Safety Controllers c250-S, der in diesem PLC Projekt am EtherCAT-Master des Controllers angeschlossen ist, nicht fehlerfrei übersetzt werden.
Betroffene Produkte:
PLC Designer V3.16
Projektvorlage ApplicationTemplate Standard ab V3.16
Kurzfristige Maßnahmen:
Damit die Applikation des Safety Controllers übersetzt werden kann, muss die Erstellung des 'ACD Slave Access' (ACD Kanal) deaktiviert werden. Dazu gehen Sie wie folgt vor:
Entpacken Sie die ZIP-Datei.
Öffnen Sie das PLC Designer Projekt und markieren Sie im Gerätebaum den Ordner 'A70_MachineModuleSources'.
Klicken Sie auf den Menübefehl 'Projekt>CODESYS Import' und importieren Sie die zuvor entpackte Datei 'A70_MachineModuleSources.export'.
Markieren Sie im Gerätebaum das Objekt 'SafetyApp' im Safety Controller.
Klicken Sie auf den Menübefehl 'Projekt>CODESYS Import' und importieren Sie die zuvor entpackte Date 'SafetyApp.export'.
Nun können Sie die Applikation des Safety Controllers fehlerfrei übersetzen. Da der Kontextmenübefehl 'Create ACD Slave Access' nun ausgegraut ist, müssen Sie Änderungen am 'ACD Slave Access' zwischen den Maschinenmodulen im ApplicationTemplate selber programmieren.
Bewertung/Empfehlungen:
Enthält ein PLC Projekt, das auf Basis des Lenze ApplicationTemplate erstellt wurde, einen Safety Controller c250-S, so kann die Applikation dieses Controllers nicht fehlerfrei übersetzt werden. Unter 'Kurzfristige Maßnahmen' ist eine applikative Lösung beschrieben.
