L_MC4P_MoveSpline: Bahn-Berechnung fehlerhaft, wenn nur ein IntermediatePoint angegeben ist (behoben ab V3.16.0)
Behoben ab: Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.16.00.139
(Update über Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Bahn wird jetzt korrekt berechnet und es tritt jetzt kein Knick in der Spline-Geometrie mehr auf.
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird beim MoveSpline eine falsche Geometrie berechnet.
Im Intermediate-Punkt (Übergang vom ersten in das zweite Teilpolynom des Splines) gibt es einen Knick in der Geometrie und somit Sprünge im Geschwindigkeits-Verlauf.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn beim MoveSpline nur ein IntermediatePoint angegeben wird.
