Behoben ab:
Bibliothek: SM3_Basic (L-force Motion) (keine Behebung vorgesehen)
(enthalten in PLC-Designer)
Verhalten der neuen Version:
Beschreibung des Verhaltens:
Die per FB 'MC_ReadActualTorque' ausgelesenen Drehmoment-Werte sind fehlerhaft.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Betrieb eines 9400HL (TA Cia402) als L-force-Motion Achse.
Betroffene Produkte:
Betrifft Bestandsprojekte mit L-force Motion:
Bibliothek: SM3_Basic (L-force Motion)
(enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Das Drehmoment aus dem Prozessabbild verwenden und entsprechend umrechnen:
lrActTorquePercent := diActTorque / EXPT (2, 30);
lrActTorqueNm := lrActTorquePercent * lrMotorRefernceTorque;
Bewertung/Empfehlungen:
