L_MC4P: ABC-Ausgänge 'eFunState' und 'xFunDone' toggeln, wenn Achse über externen Stopp angehalten wird (behoben ab V3.15.0)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.15.00.200
                      (Update über Package- Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
Beim FB 'ABC' (AxisBasicControl) wird der Achszustand jetzt korrekt angezeigt.
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
FB 'ABC' (AxisBasicControl): Es kommt unter bestimmten Bedingungen zu einer falschen Anzeige des Achszustandes.
Der Zustand der Achse toggelt in jedem Takt zwischen Stop und External.
Der Ausgang xFunDone toggelt ebenfalls.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nach dem Auslösen eines externen Stopps, z.B. durch einen Fehlerstopp der Achsgruppe.
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen: 
Die Status-Anzeigen ignorieren. Nach dem rücksetzen des Achsgruppenfehlers ist wieder alles iO. 
 
Bewertung/Empfehlungen:
 

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/201700077/0/
Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 201700077
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

Lenze reserves the right to change information on this page at any time. Any liability for the accuracy of the information is excluded.
Kontaktformular