L_MC4P - AGBC ManualMode: MoveAbsolute auf gleiches Ziel wird nicht zwei Mal hintereinander ausgeführt (behoben ab V3.15.0)

​Behoben ab:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)  ab V03.15.00.200
                       (Update über Package-Manager)
 
Verhalten der neuen Version:
'MoveAbsolute' Fahraufträge auf die gleiche Ziel-Position lassen sich jetzt auch mehrfach hintereinander beauftragen.
 
Beschreibung des Verhaltens:
Betrifft die Visualisierung des L_MC4P_AxesGroupBasicControl:
Im Modus 'ManualMode' werden unter bestimmten Bedingungen 'MoveAbsolute' Fahraufträge nicht ausgeführt. 
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Mehrfaches anfordern einer MoveAbsolute-Bewegung auf das gleiche Ziel: Der erste Auftrag wird ausgeführt, der Zweite auf derselben Achse nicht. 
 
Betroffene Produkte:
Bibliothek:  L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Nach dem ersten Auftrag eine andere Achse bewegen. Danach ist dann die vorherige Achse wieder ansteuerbar.  
 
Bewertung/Empfehlungen:
 

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Metadaten
Taxonomy: Lib L_MC4P_RoboticHandling
AKB-ID: 201600628
Last update: 09.09.2023
Category: Versions-Informationen

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