3rd party controller und Fehlertexte

Frage:

Wie kann ich in einem 3th Party Controller die Lenze Device Fehlertexte anzeigen?

Beschreibung:

Für eine bessere Diagnose ist es hilfreich einen aufgetretenen Fehler im Device auszulesen und wenn möglich zur visuellen Anzeige zu bringen.
Der Lenze i-series Devices (i950, i750, i5550, etc.) zeigen den aktuellen Fehlercode im Index 0x603F (Single Inverter) und Index 0x 683F (Double Inverter) dargestellt. Die beiden Indices haben den Datentyp UINT16.

PDO Mapping

I700, i750, i950 CiA Base, i550
Der Index 0x60F3 (0x683F) kann in das ECAT Tx PDO gemappt werden.

I950 TA Speed etc.
Bei allen i950 TA's ist der Fehlercode auf der Tx PDO Variable Input Data 4 (DINT 32 Bit).

ECAT Parameterkanal CoE

Es ist ein Zugriff über den CoE Parameterkanal möglich.

Aus dem Lenze Easy Starter kann zu jedem i Series Device eine txt Datei mit allen i700 Fehlertexten und dazu gehörigen Abhilfemaßnahmen und Bemerkungen exportiert werden. Die Texte stehen in der Datei in Deutsch und Englisch zur Verfügung.