Behoben ab:
Servo-Inverter i700, Referenzhandbuch und Online-Hilfe, jeweils aktualisierte Ausgabe zu Firmware V02.10.12 (V01.10.12)
Verhalten der neuen Version:
Die Dokumentation und die Online-Hilfe zum i700 wurden um die fehlenden Informationen zu einigen Fehlernummern ergänzt.
Beschreibung des Verhaltens:
In der Dokumentation und der Online-Hilfe zum i700 sind zu einigen Fehlernummern keine Informationen enthalten.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Suche nach Informationen zu einer Fehlernummer in der Dokumentation oder der Online-Hilfe zum i700.
(Fehler Code, error code, ErrorID)
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700, Referenzhandbuch und Online-Hilfe in der Engineering-Tools
Kurzfristige Maßnahmen:
Informationen zu den nicht in der Dokumentation des i700 enthaltenen Fehlernummern:
0xFF21 (65313) - Brake Timeout Precontrol:
Bremsen-Steuerung: Das vorgegebene Start-Drehmoment, zur Übernahme der Last beim Lüften der Bremse, konnte nicht innerhalb einer Sekunde aufgebaut werden.
Abhilfe:
Vorgegebenes Start-Drehmoment und die Einstellungen der Begrenzungen für Drehmoment und Strom überprüfen und ggf. anpassen.
0xFF22 (65314) - Speed error occurs:
- Die Regelabweichung des Drehzahlreglers hat die Fehlerschwelle (0x2D51:1, 0x3551:1) überschritten, mindestens für eine Dauer größer der Fehlermindestzeit (0x2D51:2, 0x3551:2).
- Abhilfe:
- Fehlermindestzeit verlängern (0x2D51:2, 0x3551:2)
- Fehlerschwelle heraufsetzen (0x2D51:1, 0x3551:1)
- Drehzahlregler-Verstärkung erhöhen
- Max. Drehmoment und/oder Maximalstrom erhöhen
0xFF23 (65315) - Position error occurs:
- Die Regelabweichung des Positionsreglers (Schleppfehler) hat die Fehlerschwelle (0x2D51:3, 0x3551:3) überschritten, mindestens für eine Dauer größer der Fehlermindestzeit (0x2D51:4, 0x3551:4).
- Abhilfe:
- Fehlermindestzeit verlängern (0x2D51:4, 0x3551:4)
- Fehlerschwelle heraufsetzen (0x2D51:2, 0x3551:2)
- Positionsregler-Verstärkung erhöhen
0xFF24 (65316) - Sync0 cycle time is invalid:
- Die angeforderte Sync0-Zykluszeit (EtherCAT-Zyklus) liegt nicht in dem von diesem Gerät unterstützten Bereich.
- Abhilfe:
- Die EtherCAT-Zykluszeit (Sync0-Zyklus) einstellen auf einen Wert im Bereich von: 125µs <= T <= 10ms
0x6080 (24704) - New firmware is incompatible:
- Download: Die neue Firmware ist nicht kompatibel zu der Firmware auf dem Gerät. Die neue Firmware wurde nicht übernommen.
- Abhilfe:
- Eine kompatible Firmware-Version herunterladen (gleicher Hauptstand).
- Falls die bisherige Firmware-Version belassen werden soll, genügt es die Fehlermeldung einfach zurückzusetzen.
Bewertung/Empfehlungen:
Die Informationen zu den in der aktuellen Dokumentation nicht enthaltenen Fehlernummern werden übergangsweise über diese Versions-Information zur Verfügung gestellt.