Referenzhandbuch i700: Fehlende Beschreibung zu folgenden Fehlercodes: 0xFF21, 0xFF22, 0xFF23, 0xFF24, 0x6080 (behoben ab V2.10.12)

Behoben ab:
Servo-Inverter i700, Referenzhandbuch und Online-Hilfe, jeweils aktualisierte Ausgabe zu Firmware V02.10.12 (V01.10.12)
 
Verhalten der neuen Version:
Die Dokumentation und die Online-Hilfe zum i700 wurden um die fehlenden Informationen zu einigen Fehlernummern ergänzt. 
 
 
Beschreibung des Verhaltens:
In der Dokumentation und der Online-Hilfe zum i700 sind zu einigen Fehlernummern keine Informationen enthalten.
 
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Suche nach Informationen zu einer Fehlernummer in der Dokumentation oder der Online-Hilfe zum i700.
(Fehler Code, error code, ErrorID)
 
Betroffene Produkte:
Servo-Inverter i700, Referenzhandbuch und Online-Hilfe in der Engineering-Tools
 
Kurzfristige Maßnahmen:
Informationen zu den nicht in der Dokumentation des i700 enthaltenen Fehlernummern:
 
0xFF21 (65313) - Brake Timeout Precontrol:
  • Bremsen-Steuerung: Das vorgegebene Start-Drehmoment, zur Übernahme der Last beim Lüften der Bremse, konnte nicht innerhalb einer Sekunde aufgebaut werden.
  • Abhilfe:
    Vorgegebenes Start-Drehmoment und die Einstellungen der Begrenzungen für Drehmoment und Strom überprüfen und ggf. anpassen.

0xFF22 (65314) - Speed error occurs:

  • Die Regelabweichung des Drehzahlreglers hat die Fehlerschwelle (0x2D51:1, 0x3551:1) überschritten, mindestens für eine Dauer größer der Fehlermindestzeit (0x2D51:2, 0x3551:2).
  • Abhilfe: 
    - Fehlermindestzeit verlängern (0x2D51:2, 0x3551:2)
    - Fehlerschwelle heraufsetzen (0x2D51:1, 0x3551:1)
    - Drehzahlregler-Verstärkung erhöhen
    - Max. Drehmoment und/oder Maximalstrom erhöhen

0xFF23 (65315) - Position error occurs:

  • Die Regelabweichung des Positionsreglers (Schleppfehler) hat die Fehlerschwelle (0x2D51:3, 0x3551:3) überschritten, mindestens für eine Dauer größer der Fehlermindestzeit (0x2D51:4, 0x3551:4).
  • Abhilfe:
    - Fehlermindestzeit verlängern (0x2D51:4, 0x3551:4)
    - Fehlerschwelle heraufsetzen (0x2D51:2, 0x3551:2)
    - Positionsregler-Verstärkung erhöhen

0xFF24 (65316) - Sync0 cycle time is invalid:

  • Die angeforderte Sync0-Zykluszeit (EtherCAT-Zyklus) liegt nicht in dem von diesem Gerät unterstützten Bereich.
  • Abhilfe:
    - Die EtherCAT-Zykluszeit (Sync0-Zyklus) einstellen auf einen Wert im Bereich von:  125µs <= T <= 10ms

0x6080 (24704) - New firmware is incompatible:

  • Download: Die neue Firmware ist nicht kompatibel zu der Firmware auf dem Gerät. Die neue Firmware wurde nicht übernommen.
  • Abhilfe:
    - Eine kompatible Firmware-Version herunterladen (gleicher Hauptstand).
    - Falls die bisherige Firmware-Version belassen werden soll, genügt es die Fehlermeldung einfach zurückzusetzen.  
Bewertung/Empfehlungen:
Die Informationen zu den in der aktuellen Dokumentation nicht enthaltenen Fehlernummern werden übergangsweise über diese Versions-Information zur Verfügung gestellt.
 

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