L_MC1P_AxisBasicControl: Einstellung des Ruck für Jogging
Frage: Wie kann der Ruck für die Jogging-Funktion bei Verwendung des FBs L_MC1P_AxisBasicControl eingestellt werden?
Antwort:
Der FB L_MC1P_AxisBasicControl besitzt keinen Eingang um den Ruck für die Jogging-Funktion einzustellen. Daher nutzt der Funktionsbaustein den in der Achse eingestellten Defaultruck (Default jerk). Hier z.B. beim Servo Inverter i700:
Alternativ kann auch der FB L_MC1P_ManualJog zur Umsetzung der Jogging-Funktion eingesetzt werden. Dieser Funktionsbaustein besitzt einen Eingang zur Einstellung des Rucks (lrJerk).
