Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.18.00.xx
(Update via Package-Manager)
Verhalten der neuen Version:
Die Änderung der Kinematik einer Achsgruppe ist jetzt möglich, ohne dass eine Vertauschung der virtuellen Achsen auftritt.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach einer Änderung der Kinematik einer Achsgruppe ist die Reihenfolge
der virtuellen Achsen (Axis_C, Axis_Y, Axis_Z) vertauscht.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Nach Änderung der Kinematik einer Achsgruppe (UpdateDevice), z.B. von 'Delta3_3dof' auf 'Delta3_4dof'.
Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
Kurzfristige Maßnahmen, Bewertung/Empfehlungen:
Die im Projekt vorhandene Achsgruppe entfernen und anschließend die neue Achsgruppe einfügen.
