Behoben ab:
Controller 3200C V3.13
Verhalten der neuen Version:
Ab der Version V3.13 werden bei Verwendung des Bausteins L_Util_Retain nach einem Gerätetausch die persistenten Achsdaten übernommen.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Tausch eines Controllers 3221C oder 3231C haben die persistenten Achsdaten (z.B. Homing-Informationen) Standardwerte, obwohl der Baustein L_Util_Retain verwendet wurde.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wird der Bausteins L_Util_Retain im Projekt verwendet, so sichert dieser Baustein die Retain-Daten beim Start des Projektes oder auf Anforderung durch den Benutzer auf der SD-Karte. Somit kann ein Controller 3221C oder 3231C durch ein Ersatzgerät ausgetauscht werden, und durch Übernahme der SD-Karte vom ursprünglichen Gerät in das Ersatzgerät können die remanenten Daten auf das Ersatzgerät übertragen werden.
Besitzt das ursprüngliche Gerät eine Firmware-Version V3.12 oder kleiner, dann werden die persistenten Achsdaten nach einem Gerätetausch auf Standardwerte zurückgesetzt.
Betroffene Produkte:
Controller 3221C und 3231C ab V3.9
Kurzfristige Maßnahmen:
keine
Bewertung/Empfehlungen:
Wird ein Controller 3221C oder 3231C mit einer Firmware-Version V3.12 oder kleiner ausgetauscht, dann werden die persistenten Achsdaten zurückgesetzt. Somit ist z.B. eine erneute Referenzfahrt der Achsen notwendig.
