9400 mit SM302 - Positionsabhängige sicher begrenzte Geschwindigkeit mit Resolver - Performance Level e

 
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Funktion:

Nach Einschalten der Anlage muss referenziert werden, da nicht sichergestellt werden kann, dass der Motor im spannungslosen Zustand nicht bewegt wird.
Das Referenzieren erfolgt auf den Positionsschalter S1 in negativer Richtung. Anschließend wird der Positionsschalter in positiver Richtung wieder verlassen.
Solange im SM302 die sichere Referenz nicht vorhanden ist, kann nur mit SLS1 und in negativer Richtung verfahren werden. Das Starten der sicheren Referenzierung erfolgt auf den Positionsschalter S1 in negativer Richtung. Das Setzen der sicheren Referenz erfolgt beim Verlassen des Endschalters in positiver Richtung. Dabei wird der Motor innerhalb des Toleranzfensters der SDI-Funktion in die gesperrte Richtung verfahren.

Sobald die sichere Referenz vorhanden ist, ist die PDSS-Funktion automatisch aktiviert.

Im positiven Endbereich des Bewegungsbereiches kann mit SCS verfahren werden.

Der Mittelpunkt von Positionsschalter S1 markiert den Punkt des aktuellen Positionswertes.
Ein aufgetretener Fehler kann, nach Beseitigung des Fehlers, über den Eingang Error Reset (AIE) zurückgesetzt werden.

(Re-)start acknowledge (AIS) wird zur Realisierung der Start-/Wiederanlauffunktion verwendet.

 

Sicherheitshinweis / Haftungsausschluss:

Die Safety Applikations- und Parametrierhinweise sind Beispiele für mögliche  Teilfunktionen in Maschinen.

Die Angabe des T10D-Wertes gemäß DIN EN ISO 13849-1, Anhang C.4.2 erfolgt nur bei Vorliegen eines B10D–Wertes und bei einer Betriebszeit von weniger als 20 Jahren.
 
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der relevanten EG-Richtlinien / nationalen Gesetze entspricht.
 
Die Sicherheitshinweise der technischen Dokumentationen sind zu beachten.
 
Die Nutzung der Beispiele entbindet den Anwender nicht von einer sorgfältigen Projektierung. Für mögliche Schäden und Folgeschäden übernimmt Lenze, soweit rechtlich zulässig, keine Haftung.
               
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