L_MC4P - MC_TrackConveyorBelt: Ausgang 'Done' wird nicht geschaltet (behoben ab V03.18.00)

Behoben ab:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.18.00.121
(Update via Package-Manager)

Verhalten der neuen Version:

Der Ausgang 'Done' vom Tracking FB wird jetzt korrekt geschaltet.

Beschreibung des Verhaltens:

Bei einem direkten Umkuppeln des Trackings von einem Band zum Nächsten wird unter Unständen am ersten Tracking FB der Ausgang 'Done' nicht geschaltet.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Direktes Umkuppeln von einem Band zum Nächsten, und
das Execute wird bereits vor dem Start des Umkuppelns zurückgesetzt.

Betroffene Produkte:
Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)

Kurzfristige Maßnahmen:

An Stelle des Ausgangs-Signales 'Done' das negierte Ausgangs-Signal 'Busy' des Tracking FBs auswerten.

Bewertung/Empfehlungen:

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