L_MC4P - MC_TrackConveyorBelt: Auskuppeln bei stehender Achse führt zu Fehlermeldung (behoben ab V3.12.0)
Behoben ab: - Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.12.00.85 (enthalten in PLC Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version: Auskuppeln im Stillstand der Master-Achse ist jetzt möglich. Bei Stillstand wird jetzt das Ausgangssignal SyncOut erst ausgegeben, wenn sich das Band (Master-Achse) wieder bewegt.
Beschreibung des Verhaltens:
Ein Auskuppeln bei stehender Master-Achse führt zu einer Fehlermeldung. Der Ablauf des Programmes wird unterbrochen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf? Der Auskuppelvorgang wird bei still stehender Master-Achse gestartet.
Betroffene Produkte: - Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) (enthalten in PLC-Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Auskuppeln nur starten, wenn die Master-Achse in Bewegung ist.
