L_MC4P_RoboticHandling: Delta2-Größe des Basisradius ist unabhängig von Endeffektorradius
Funktions-Erweiterung:
Bei der Delta-Kinematik Delta2_2dof kann der Endeffektorradius Rtcp auch größer als der Basisradius Rbase sein. Damit ist die Größe des Basisradius unabhängig von der Größe des Endeffektorradius.
