L_MC4P: Beim Tracking tritt eine Ausgleichsbewegung beim Übergang auf ein anderes Koordinatensystem (PCS, MCS) auf (behoben ab V3.10.0)

Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.10.00.106
(enthalten in PLC-Designer ab V03.10.00.104)

Verhalten der neuen Version:

Beim Übergang auf ein anderes Koordinatensystem (PCS, MCS) tritt nur noch eine reduzierte Ausgleichsbewegung auf.

Beschreibung des Verhaltens:

Beim Aus- oder Umkuppeln eines aktiven Trackings kommt es zu einer Ausgleichsbewegung in Richtung der ursprünglichen Einkuppel-Position.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Verwendung des FB MC_TrackConveyorBelt zur Werkstückverfolgung auf einem Band.

Betroffene Produkte:
- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
(enthalten in PLC-Designer)

Kurzfristige Maßnahmen:

Bewertung/Empfehlungen: