Behoben ab:
- Bibliothek: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion) ab V03.12.00.85
(enthalten in PLC-Designer ab V03.12.00.177)
Verhalten der neuen Version:
Sowohl die Positionier-Achsen (X, Y, Z), als auch die Orientierungs-Achsen (A, B, C) lassen sich über den FB 'L_MC4P_LimitDynamicsMainAxes' begrenzen.
Beschreibung des Verhaltens:
Nur die Positionier-Achsen (X, Y, Z) lassen sich mttels FB 'L_MC4P_LimitDynamicsMainAxes' begrenzen.
Für die Orientierungs-Achsen A, B, C wird die Begrenzung nicht übernommen.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Verwendung des FB 'L_MC4P_LimitDynamicsMainAxes' in der PLC Applikation, um die Orientierungs-Achsen (A, B, C) zu begrenzen.
Betroffene Produkte:
- Library: L_MC4P_RoboticHandling (FAST Motion)
(contained in PLC Designer)
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Begrenzung der Orientierungs-Achsen kann über die Einstellung der
Winkel-Geschwindigkeit, Winkel-Beschleunigung und Winkel-Ruck der Bahn im
Parametersatz der AxesGroup erfolgen.
Bewertung/Empfehlungen:
