Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.07.06.10729
Verhalten der neuen Version:
Die Touch-Probe-Position wird jetzt vom Servo-Inverter i700 immer korrekt erfasst.
Beschreibung des Verhaltens:
Die vom Servo-Inverter i700 erfasste Touch-Probe-Position weicht vereinzelt erheblich von der tatsächlichen TP-Position ab.
Die auftretende Positions-Abweichung ist abhängig von der aktuellen Geschwindigkeit während der TP-Erfassung. Sie liegt in folgender Größenordnung:
Distanz, die während der Dauer von 32 ms mit der aktuellen Geschwindigkeit zurückgelegt werden kann.
Im Falle des Auftretens ist der Versatz also deutlich wahrnehmbar.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die beschriebene Positions-Abweichung tritt nur sporadisch auf, ca. jedes zehnte Mal.
Betroffene Produkte:
- Servo-Inverter i700 nur Version V01.07.05.10577
Kurzfristige Maßnahmen:
Verwendung der neuen i700 Firmware-Version ab V01.07.0610729, die sofort nach Bekanntwerden der Problematik erstellt worden ist.
Die neue i700 Firmware-Version wird automatisch über den EASY Package-Manager installiert.
Bewertung/Empfehlungen:
Für Anwendungen, bei denen die Touch-Probe-Funktion des i700 genutzt wird, z.B. Homing oder Positionierung auf TP, steht die neue Firmware-Version zur Verfügung.
