Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.09.03.10964
Verhalten der neuen Version:
Die EoE-Kommunikation lässt sich jetzt auch im Anschluss an eine Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung wieder aufbauen.
Beschreibung des Verhaltens:
Die EoE-Kommunikation (Ethernet over EtherCAT) lässt sich nicht mehr aufbauen, wenn zuvor die EtherCAT-Verbindung unterbrochen worden ist.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn während der laufenden EoE-Kommunikation die EtherCAT-Verbindung unterbrochen wird, z.B. durch Unterbrechung der EtherCAT-Leitung oder durch einen Wechsel in den Zustand 'Init'.
Das beschriebene Verhalten tritt nur sporadisch auf, wenn viele Male während laufender EoE-Kommunikation die EtherCAT-Verbindung unterbrochen wird.
Ursächlich für das Verhalten ist, dass nach der Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung eine Queue nicht geleert wird.
Betroffene Produkte:
- Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
Wenn keine Kommunikation mehr aufgebaut werden kann, den Antrieb neu starten, entweder durch Netzschalten oder durch Beschreiben von Objekt 0x2022:0 per CoE mit 1100 (Restart Device).
Bewertung/Empfehlungen:
Während der laufenden EoE-Kommunikation eine Unterbrechung der EtherCAT-Verbindung vermeiden.
