L-force Motion, MC_GearInPos: Große Positionswerte führen aufgrund der REAL-Format-Variablen zu 'Quantisierungseffekten' (keine Behebung vorgesehen)

Behoben ab:
Bibliothek: L-force Motion (keine Behebung vorgesehen)

Verhalten der neuen Version:

Keine Behebung vorgesehen.

Beschreibung des Verhaltens:

Bei Verwendung des MC_GearInPos, tritt nach längerem Betrieb ( z.B. nach 20h) ein sehr unruhiger Lauf der Slaveachse auf.
Ursache ist die sich ergebende Rechenungenauigkeit bei großen Positionswerten.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?

Bei Verwendung des MC_GearInPos, wenn die Masterachse längere Zeit in dieselbe Richtung bewegt wird.

Betroffene Produkte:

Bibliothek: L-force Motion

Kurzfristige Maßnahmen:

Umstellung des Projektes auf FAST-Motion.

Bewertung/Empfehlungen:

Für L-force-Motion ist aktuell zu diesem Verhalten keine Behebung vorgesehen, da mit FAST-Motion eine Alternative zur Verfügung steht.

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