Verhalten der neuen Version: Das Auskuppeln der Slaveachse wird sprungfrei durchgeführt, auch wenn die Beauftrag xSyncPos = FALSE bei stehenden Master geschieht.
Beschreibung des Verhaltens: Wenn sich die Master-Achse im Stillstand befindet, dann kuppelt die Slave-Achse nicht ein.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Die Master-Achse steht still und die Distanz der Einkuppelbewegung von der Slave-Achse ist auf lrSlaveSyncInDist > 0 eingestellt.
Betroffene Produkte:
Funktionsbaustein L_TT1P_ElectricalShaftHigh in Bibliothek L_TT1P_TechnologyModules ab V3.8.0.23
Kurzfristige Maßnahmen:
Die Slave-Achse vor dem Einkuppeln auf die Master-Position positionieren. Anschließend über sofortiges Einkuppeln lrSlaveSyncInDist = 0 die Slave-Achse auf die Master-Achse einkuppeln.
Bewertung/Empfehlungen:
Im TM ElectricalShaftPosHigh ist kein Kupplungsmodus vorhanden, über welchen die Slave-Achse auf eine stehende Master-Achse sprungfrei eingekuppelt werden kann. Über die Beschaltung außerhalb des TMs kann diese Kupplungsfunktion als Applikative Lösung umgesetzt werden.
