Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.09.03.
Verhalten der neuen Version:
Nach dem Neustart eines Gerätes am EtherCAT-Bus funktioniert jetzt das Aufsynchronisieren auf den EtherCAT-Bus auch bei einer Zykluszeit von 10 ms einwandfrei.
Beschreibung des Verhaltens:
Nach dem Neustart eines Gerätes am EtherCAT-Bus tritt ein Problem beim Aufsynchronisieren auf den EtherCAT-Bus auf, welches nur durch Netzschalten des Antriebsreglers abgestellt werden kann.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
- EtherCAT-Verbund mit einer Zykluszeit von 10 ms,
- beim Aufsynchronisieren nach dem Netzschalten,
- Sporadisch, in einem von 1000 Fällen.
Betroffene Produkte:
- Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen:
1. Antriebsregler aus- und wieder einschalten oder im PreOp-Modus des EtherCAT-Busses den Antriebsregler über das Objekt 0x2022:0 = 1100 (Restart Device) neu starten.
2. Ethercat-Bus danach wieder ordnungsgemäß hochfahren.
Bewertung/Empfehlungen:
Falls möglich, die Zykluszeit des EtherCAT-Busses verkürzen.
Die Wahrscheinlichkeit des Auftretens wird dadurch deutlich verringert.
