Behoben ab:
EPM-S110 V1D.32
Verhalten der neuen Version:
Es wird asynchron (bei jeder Wertänderung) ein Telegramm auf dem nach CANopen spezifizierten PDO gesendet.
Beschreibung des Verhaltens:
Es wird ein PDO auf einem falschen CAN-Identifer gesendet (nicht dem nach CANopen spezifizierten Identifier).
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Wenn aufgrund der Stationskonfiguration ein zweites Sende-PDO benötigt wird (z.B. 9 DI Module) und
für diese Eingänge der Übertragungstyp (Transmission Type) für das PDO 255 eingestellt wird (Asynchron - Geräteprofilspezifisch).
Betroffene Produkte:
Alle EPM-S110 mit Version < 1D.32