Bei Schnellhalt (QSP) als Störungs-Reaktion ist nur die Begrenzung über den Maximal-Strom 0x6073 wirksam.
Die Begrenzung über das maximale Drehmoment 0x6072 greift für die QSP-Rampe nicht.
Wann tritt das Problem auf?
Immer.
Betrifft welche Produkte? - Servo-Inverter i700 ≤ V01.06.03.9953
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Das für die Maschine zulässige maximale Drehmoment während der QSP-Rampe über die Einstellung des Maximal-Stromes (0x6073) begrenzen.
Bewertung:
Die Begrenzung des Drehmomentes beim Schnellhalt ist auch bisher möglich. Die Einstellung über den Maximal-Strom ist nur nicht ganz so komfortabel, wie bei Vorgabe des maximalen Drehmomentes.
