Behoben ab:
Servo-Inverter i700 ab V01.07.05.10577
Verhalten der neuen Version?
Das Freigeben des Antriebsreglers wird jetzt Geräte-intern für eine Wartezeit von bis zu 2s verzögert, um das Auslesen der Ist-Position vom Hiperface SinCos-Absolutwertgeber abzuwarten.
Die tatsächlich wirksame Wartezeit variiert:
- Die Freigabe (Übergang in den Zustand "Betrieb freigegeben") erfolgt spätestens nach Ablauf der Wartezeit von 2s.
- Die Freigabe erfolgt früher, wenn das Auslesen bereits vorher fertig abgeschlossen ist (0x2833 Bit5 = 1).
Falls wider Erwarten das Auslesen der Ist-Position länger als die Wartezeit dauern sollte, besteht die Möglichkeit die Wartezeit bis zur Freigabe applikativ zu verlängern.
Die Überwachung für den Hiperface-Absolutwertgeber ist ggf. zu aktivieren (0x2C41:4 = Störung[1]), um ungewollte Bewegungen zu vermeiden.
Wie sieht die Reaktion aus?
Die Ist-Position kann sich sprunghaft ändern, wenn der Antriebsregler zu früh freigegeben wird.
Der Antriebsregler wechselt in den Zustand "Störung" mit einer Fehlermeldung oder es können Bewegungen an der Motorwelle auftreten.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn der Antriebsregler zeitnah nach Änderung des Geber-Typs (0x2C40) von SinCos-Encoder auf Hiperface-Absolutwertgeber freigegeben wird und die Ist-Position noch nicht fertig ausgelesen und initialisiert worden ist. Das Auslesen und Initialisieren dauert rund 1s.
Betrifft welche Produkte? Servo-Inverter i700
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?Als applikative Lösung kann über das Anwenderprogramm die Wartezeit bis zum Freigeben des Antriebsreglers verlängert werden, um das vollständige Auslesen und Initialisieren der Ist-Position abzuwarten.
Unter Lenze-Statuswort 2 wird angezeigt, ob die Absolutposition fertig ausgelesen wurde (0x2833.Bit5 =1).
Bewertung:
Bei Bedarf besteht dei Möglichkeit einer applikativen Lösung.
