Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.07.05.10577
Verhalten der neuen Version?
Die beschriebene gegenseitige Beeinflussung der TP-Eingänge tritt jetzt nicht mehr auf.
Wie sieht die Reaktion aus? Die Aktivierung (scharf schalten) des einen TP-Einganges beeinflusst die TP-Erkennung des anderen.
Die Status-Information im Statuswort zur Registrierung eines aufgetretenen TP-Ereignisses (TP-Flanke, steigend oder fallend) geht unter bestimmten Umständen verloren, weil das zugehörige Statusbit fälschlicherweise zu früh gelöscht wird. Die Status-Information kommt somit nicht beim Applikationsprogramm in der Steuerung zur Touch-Probe-Auswertung an.
Wann tritt das Problem auf?
- Nur bei zeitlich überlappender Verwendung beider TP-Eingänge und,
- wenn das TP-Ereignis (TP-Flanke) auf dem einen Eingang nahezu zeitgleich mit der Aktivierung des anderen TP-Einganges auftritt.
- Der kritische Überlappungs-Zeitraum, in dem TP-Ereignis und Aktivierung nicht nahezu zeitgleich erfolgen dürfen, beträgt: ca. 2x Übertragungs-Zyklus des EtherCAT.
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 ≤ V01.06.03.9953
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Bei Verwendung beider TP-Eingänge in einer Anwendung dafür sorgen, dass die Aktivierung des einen TPs und das Auftreten des TP-Ereignisses des anderen TPs in einem zeitlichen Abstand zueinander erfolgen. Mit einem zeitlichen Abstand von mindestens 2x Zykluszeit des EtherCAT liegt man 'auf der sicheren Seite'.
Bewertung:
Die beschriebene Problematik kann nur bei besonderen Anwendungsfällen auftreten. Wenn tatsächlich beide TP-Eingänge in überlappenden Zeiträumen ausgewertet werden sollen und dann auch noch das TP-Ereignis und die Aktivierung nahezu zeitgleich erfolgen. Daraus ergibt sich eine sehr geringe Wahrscheinlichkeit des Auftretens.
Erfahrungsgemäß wird in den meisten Anwendungen nur ein TP zurzeit verwendet, so dass dieses Problem garnicht besteht.
