Ansteuerung der Haltebremse: Bremse wird kurzzeitig gelüftet beim Neustart der PLC (behoben ab V1.5.6)
Behoben ab: - Servo-Inverter i700 ab V01.05.06.9665
Verhalten der neuen Version? Das beschriebene Lüften der Haltebremse für kurze Dauer beim Neustart der PLC tritt jetzt nicht mehr auf.
Wie sieht die Reaktion aus? Die Haltebremse wird unbeabsichtigt für eine kurze Dauer von ca. 0,5s zum Lüften angesteuert. Ein Hubwerk (aktive Last) kann dadurch ggf. etwas durchsacken.
Wann tritt das Problem auf? Wenn ein Neustart der PLC stattfindet und die Bremsen-Betriebsart im Projekt abweichend zur Lenze-Einstellung eingestellt ist auf 'Ansteuerung über Geräte-Statusmaschine' (0x2820.1=[0]).
Betrifft welche Produkte? - Servo-Inverter i700 ≤ V01.04.00.9125
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen? Das unerwartete Verhalten tritt nicht auf, wenn im Parametersatz des i700 die Betriebsart der Haltebremse auf 'Ansteuerung über Steuerwort von ext. Steuerung' (0x2820.1=[1]) eingestellt ist.
Im PLC-Programm der überlagerten Steuerung (Controller) muss der Funktionsbaustein 'L_SMC_BrakeControl' zur Ansteuerung der Haltebremse eingebunden sein.
Bewertung: Das beschriebene Verhalten tritt nur bei bestimmten Bedingungen auf. Insbesondere, muss die Bremsen-Bertiebsart im Projekt abweichend zur Lenze-Einstellung eingestellt sein.
