Behoben ab:
PLC Designer V3.8
Verhalten der neuen Version:
Der Servo Inverter i700 gibt in der Betriebsart TorqueMode bei beiden Achsen das korrekte Drehmoment aus.
Beschreibung des Verhaltens:
Die B-Achse des Servo-Inverters i700 gibt ein falsches Drehmoment aus.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschriebene Verhalten tritt bei einer Doppelachse des Servo Inverters i700 in der Betriebsart TorqueMode auf, wenn an den beiden Achsen Motoren mit unterschiedlichen Nennmomenten konfiguriert sind.
Betroffene Produkte:
PLC Designer ab V3.6
Servo Inverter i700 Doppelachse
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Rufen Sie nach dem Hochlauf des Controllers aus der PLC Applikation den Funktionsbaustein SMC3_ReinitDrive aus der Bibliothek SM3_Basic auf.
Bewertung:
Unter den oben beschriebenen Bedingungen gibt die B-Achse des Servo Inverters i700 ein falsches Drehmoment aus. Eine applikative Lösung bietet der Aufruf des Bausteins SMC3_ReinitDrive direkt nach dem Hochlauf des Controllers.
