Behoben ab:
- Servo-Inverter i700 ab V01.04.00.9125
Verhalten der neuen Version?
Die Verstärkung des Stromreglers kann bei Servoregelung wieder so hoch eingestellt werden, wie zuvor. Entsprechend ist auch wieder das gleiche Verhalten des Motors in Hinsicht auf Stabilität und Dynamik erreichbar.
Die bei Servoregelung (ASM, SM) fälschlich wirksame zusätzliche Filterung des Strom-Istwertes ist jetzt nicht mehr im Eingriff.
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei den Motorregelungs-Arten 'Servoregelung SM' und 'Servoregelung ASM' (in der Praxis am meisten verwendet) ist das Laufverhalten des Motors im Vergleich zur vorhergehenden Firmware-Version weniger stabil - bei gleicher Einstellung der Regelkreis-Parameter, insbesondere der Parameter des Stromreglers.
Ursächlich dafür ist eine zusätzlich implementierte Filterung des Strom-Istwertes und die dadurch vorhandene Totzeit im Stromregelkreis.
Die zusätzliche Filterung ist eigentlich nur für die neu implementierte Motorregelungs-Art 'Sensorlose Servoregelung für Synchronmotoren' (0x2C00=3) vorgesehen. Fälschlicherweise ist die Filterung jedoch auch in der betroffenen Firmware-Version bei Servoregelung (SM, ASM) wirksam.
Wann tritt das Problem auf?
Beim Betrieb des i700 in folgenden Motorregelungs-Arten:
- 0x2C00=1: 'Servoregelung Synchronmotor (SM)'
- 0x2C00=2: 'Servoregelung Asynchronmotor (ASM)'
Betrifft welche Produkte?
- Servo-Inverter i700 nur Version V01.03.08.9047
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Reduzierung der Regelkreis-Verstärkung des Stromreglers und in Folge ggf. der überlagerten Regelkreise (Speed, Position).
Ggf. den vorhergehenden Firmware-Stand verwenden.
Bewertung:
Hohe Dynamik-Anforderungen der Applikation lassen sich u.U. nicht erreichen, weil die Stabilitätsgrenze des Stromregelkreises niedriger liegt und sich der Stromregler nicht dynamisch genug einstellen lässt.
