Neue Einstellungen für den EtherCAT-Master

Funktions-Erweiterung:

  • Der Frame-Versendezeitpunkt kann im PLC Designer auf der Reiterkarte Settings des EtherCAT-Masters eingestellt werden. Damit ist es möglich zwischen dem Versand des EtherCAT-Frames am Anfang oder am Ende des Tasks zu wählen. Wird der EtherCAT-Master neu in ein PLC Projekt eingefügt, dann ist die Standard-Einstellung "Senden am Task start" aktiv.
  • Es werden LRW-Telegramme unterstützt. Anstelle von separaten Lese- (LRD) und Schreibbefehlen (LWR), können kombinierte read/write Befehle (LRW) verwendet werden. Die Verwendung von LRW-Telegrammen können Sie im PLC Designer auf der Reiterkarte Master des EtherCAT-Masters einstellen.
Enthalten in welchen Produkten?
Controller 3200 C V3.6
Controller p500 V3.6

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