L_SMC_AxisBasicControl: Verlängerter Bremsweg bei QuickStop (für L-force Motion keine Änderungen geplant)

Behoben ab:
- Bibliothek: (L-force Motion) L_SM3_DriveUtil (für L-force Motion keine Änderungen geplant)
(enthalten in PLC Designer)
Verhalten der neuen Version:
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Beschreibung des Verhaltens:
Beim QuickStop über den Eingang des FBs L_SMC_AxisBasicControl wird die Achse nicht sofort mit der vorgegebenen QuickStop-Rampe verzögert, sondern es wird erst der noch anstehende Schleppfehler ausgeregelt. Dadurch verlängert sich der Bremsweg entsprechend.

Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Insbesondere, wenn z.B. nach einem Sprung im Positionssollwert auf Grund einer fehlerhaften Sollwertberechnung ein großer Schleppfehler auftritt und anschließend ein QuickStop über den Funktionsblock L_SMC_AxisBasicControl ausgeführt werden soll.

Betroffene Produkte:
- Bibliothek: (L-force Motion) L_SM3_DriveUtil
(enthalten in PLC Designer)

Kurzfristige Maßnahmen:

Die antriebsinterne QuickStop-Funktion über den Eingang xDriveStart des FBs L_SMC_AxisBasicControl verwenden.

Bewertung/Empfehlungen:
Die beschriebene kurzfristige Maßnahme bietet einen Workaround für diese Funktionseinschränkung.

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