Behoben ab:
Controller 3200 C ab V3.6
Controller p500 ab V3.6
Verhalten der neuen Version:
Ist der EtherCAT-Bus im Zustand "Operational" und wird danach ein Reset des SPS-Programms ausgeführt, dann meldet der i700 keinen Fehler mehr.
Beschreibung des Verhaltens:
Die SoftMotion-Knoten der an den Controller angeschlossenen Servo-Inverter i700 zeigen einen Fehler. Die angeschlossenen i700 melden im Parameter 0x683F den Fehlercode 0x8181 oder 0x8701.
Unter welchen Bedingungen tritt das Verhalten auf?
Das oben beschriebene Verhalten tritt nach einem Reset des Controllers auf, wenn sich der EtherCAT-Bus im Zustand "Operational" befindet.
Betroffene Produkte:
Controller 3200 C ab V3.3
Controller p500 ab V3.3
Kurzfristige Maßnahmen:
Setzen Sie mit Hilfe des FBs MC_Reset die Fehlermeldung zurück.
Bewertung/Empfehlungen:
Nach einem Reset des Controllers gehen die SoftMotion-Knoten des Servo-Inverters i700 und die i700 selbst in einen Fehlerzustand. Innerhalb der PLC-Logik kann mit Hilfe des FBs MC_Reset der Fehler zurückgesetzt werden.
