Behoben ab:
8400 TopLine: FW-Version = 13.00.00.00
Verhalten der neuen Version?
Die Lageinformation wird korrekt gebildet, auch wenn bei einer Positionsänderung > 32767inc/ms abgeschaltet wurde.
Betrifft welche Produkte?
8400 TopLine: FW-Version bis 12.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach einem Netzausfall passt die aktuelle Position im Umrichter nicht mehr zur realen Maschinen-Position. Der Status ‚Referenz bekannt‘ bleibt jedoch gesetzt.
Wann tritt das Problem auf
Wenn das Gebersignal für die Positionsbildung im MCK beim Ausschalten der Steuerkartenversorgung eine Positionsänderung von mehr als 32767in/ms aufweist. In diesem Fall wird ein Speicher, der die Inkremente > 32767 vorhält, nicht schnell genug netzausfallsicher gespeichert. Somit fehlen nach Rückkehr der Versorgungsspannung entsprechend Lageinformationen zur Rekonstruktion der aktuellen Position.
Dieser Fall kann praktisch nur eintreten, wenn der Lagegeber nicht auf der Motorwelle montiert ist. Potentiell betroffen können Systeme mit linearen Gebern wie Laser-Encoder, Barcoder-Encoder oder auch Seilzuggebern.
Diagnosemöglichkeiten?
Die maximale Positionsänderung von Gebern an X8 kann über die Variable LS_MultiEncoder.nSpeedAct_v bei maximaler Maschinengeschwindigkeit aufgezeichnet werden.
Wenn hier Werte ≥ 32767ic/ms vorkommen, dann kann das Verhalten potentiell bei einem Netzausfall auftreten.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Positionsänderungen ≥ 32767ic/ms können bei linearen Gebern ggf. durch geeignete Wahl der Parameter vermieden werden.
Bewertung:
Der Bezug zur realen Machinenposition geht verloren. Bei positionsbasierten Bewegungen werden nicht die erwarteten realen Maschinenpositionen angefahren. Software-Endlagen-Überwachungen sprechen nicht wie erwartet an.
Die Auftretens-Wahrscheinlichkeit für das Verhalten ist sehr gering. Bei typischen Tests während der Inbetriebnahme wird das Verhalten vermutlich nicht entdeckt.
