Wie sieht die Reaktion aus?
Der IO 1000 EtherCAT S130 Koppler meldet bei Betrieb mit analogen IO Modulen EPM 40x sporadisch beim Hochfahren des EtherCAT Netzwerkes inconsistent settings (AL Status Code == 0x26). Der EtherCAT Master kann das Netzwerk nicht Hochfahren und ein Betrieb mit EtherCAT und allen angeschlossenen Slaves ist nicht möglich.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn am EtherCAT Buskoppler Module EPM404 oder EPM405 betrieben werden, deren Eingänge nicht verschaltet sind.
Betrifft welche Produkte?
L-force Controller R3.x and S130/EPM40x
Slaves S130 EtherCAT Buskoppler
Diagnosemöglichkeiten?
Der EtherCAT Master meldet beim Hochfahren folgenden Eintrag im Logbuch:
EPM_S130_4 (1026): Slaves signals Error. AL Status: 'PRE OPERATIONAL' (0x12), AL Status Code: 'Unknown Text' (0x26)
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die nicht verwendeten Eingänge der Module EPM404 oder EPM405 verschalten oder die Drahtbucherkennung per Parameter abschalten.
Taxonomy:
Controller 3221 C
,
Controller 3231 C
,
Controller 3241 C
,
Controller 3251 C
,
Controller 3200 C
,
Controller p500
,
EPM-S130 Bus Coupler EtherCAT
AKB-ID:
201304411
Last update:
08.09.2023
Category:
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