Behoben ab:
PLC Designer V3.6
Bibliothek L_SM3_DriveUtil V3.6
Verhalten der neuen Version:
Wird das steuerungsgeführte Referenzieren gestartet, bevor der Einschaltvorgang der Achse abgeschlossen ist, gibt der Funktionsbaustein L_SMC_Home eine Fehlermeldung aus.
Wie sieht die Reaktion aus?
Das steuerungsgeführte Referenzieren mit dem Funktionsbaustein L_SMC_Home wird nicht ausgeführt.
Wann tritt das Problem auf?
Wird das steuerungsgeführte Referenzieren gestartet, bevor der Einschaltvorgang der Achse abgeschlossen ist (z.B. direkt nach dem Einschalten der Achse), dann wird das Referenzieren nicht ausgeführt.
Ist der Einschaltvorgang der Achse abgeschlossen (xAxisEnable=TRUE), dann kann das Referenzieren durch einen erneuten Aufruf von FB L_SMC_Home gestartet werden.
Betrifft welche Produkte?
PLC Designer ab V3.3
Bibliothek L_SM3_DriveUtil V3.3
Diagnosemöglichkeiten?
Die Achse führt keine Referenzfahrt aus. Der Funktionsbaustein-Ausgang xDone wird nicht TRUE.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Starten Sie das Referenzieren erst, wenn das Statussignal xAxisEnabled der Achse TRUE ist.
Bewertung:
Eine Referenzfahrt wird nicht ausgeführt, wenn das Referenzieren gestartet wird, bevor die Achse bereit (enabled) ist.
