Behoben ab:
Bibliothek: L_SM3_DriveUtil (L-force-Motion) ab V03.06.00.175
(enthalten in PLC Designer ab V03.06.00)
Verhalten der neuen Version:
Einr Referenzfahrt lässt sich jetzt mittels Quickstop über den ABC-Baustein abbrechen.
Der Antrieb bremst ab bis in den
Standstill. Danach ist eine erneute Referenzfahrt möglich.
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Ausgang eAxisState des Funktionsbausteins L_SMC_AxisBasicControl ist auf den Zustand 'homing' eingefroren.
Wann tritt das Problem auf?
Wird eine Referenzfahrt vom Funktionsbaustein L_SMC_AxisBasicControl angestossen und während dieser Referenzfahrt QuickStop (QSP) ausgelöst, dann gibt der Funktionsbaustein am Ausgang eAxisState den Zustand fest 'homing' aus.
Betrifft welche Produkte?
Bibliothek: L_SM3_DriveUtil (L-force-Motion)
(enthalten in PLC Designer)
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Die Eingänge xDriveStart und xRegulatorOn auf FALSE und wieder auf TRUE setzen, um den Zustand des Ausgangs eAxisState wieder zurückzusetzen.
Bewertung:
Ein Quickstop während der Referenzfahrt lässt den Zustand am Ausgang eAxisState des FBs L_SMC_AxisBasicControl einfrieren.
